вторник, 9 августа 2016 г.















































Машинка собрана на шасси с 4 моторами. Имеет на боту Arduino Uno и Arduino Nano,  bluetooth, Шиелд для приводов который надевается на uno, Поворотный механизм с 2 серво приводами на котором закреплены ультрозвуковой датчик растояния и датчик изменения силы света.
Тк почти все контакты на uno заняты то подключена nano.  
uno и nano соеденены между собой через i2c (400000).
С nano на uno поступают данные с датчика  растояния.
В перспективе можно на свободные контакты понавесить датчиков.

В алгоритм машинки заложен поворот направо если растояние меньше 40 см. Для того чтобы машинка  видела низкие препятствия датчик растояния наклонен на 30 градусов вниз.

Также машинка может управляться по bluetooth. скорость и направление движения задается касанием экрана, поэтому в отличие от остальных проектов которые я видел, здесь можно плавно изменять скорость и поворачивать. Причем она может без проблем ездить и управляться и датчиками вперед и датчиками назад.

Программа для андроид


Определяется размер экрана. Точка касания экрана или прередвижения  по экрану преобразуются в уровень который посылается моторам.
центра экрана - машинка останавливается. Выше центра едет вперед, ниже назад.


1 комментарий:

  1. Harrah's Casino & Resort - Las Vegas, NV - JTM Hub
    Harrah's 서산 출장마사지 Hotel 안동 출장안마 & Casino, located in Las Vegas, NV, United States and 전라남도 출장샵 other locations 시흥 출장마사지 is located in the historical district 전라북도 출장샵 of the city.

    ОтветитьУдалить